loctrkd/beesure.py

   1 """
   2 Implementation of the protocol "beesure" used by some watch-trackers
   3 https://www.4p-touch.com/beesure-gps-setracker-server-protocol.html
   4 """
   5
   6 from datetime import datetime, timezone
   7 from enum import Enum
   8 from inspect import isclass
   9 import re
  10 from struct import error, pack, unpack
  11 from time import time
  12 from typing import (
  13     Any,
  14     Callable,
  15     Dict,
  16     List,
  17     Optional,
  18     Tuple,
  19     Type,
  20     TYPE_CHECKING,
  21     Union,
  22 )
  23 from types import SimpleNamespace
  24
  25 from .protomodule import ProtoClass
  26 from .common import (
  27     CoordReport,
  28     HintReport,
  29     StatusReport,
  30     Report,
  31 )
  32
  33 __all__ = (
  34     "Stream",
  35     "class_by_prefix",
  36     "enframe",
  37     "exposed_protos",
  38     "inline_response",
  39     "proto_handled",
  40     "parse_message",
  41     "probe_buffer",
  42     "DecodeError",
  43     "Respond",
  44 )
  45
  46 PROTO_PREFIX = "BS:"
  47
  48 ### Deframer ###
  49
  50 MAXBUFFER: int = 65557  # Theoretical max buffer 65536 + 21
  51 RE = re.compile(b"\[(\w\w)\*(\d{10})\*([0-9a-fA-F]{4})\*")
  52
  53
  54 def _framestart(buffer: bytes) -> Tuple[int, str, str, int]:
  55     """
  56     Find the start of the frame in the buffer.
  57     If found, return (offset, vendorId, imei, datalen) tuple.
  58     If not found, set -1 as the value of `offset`
  59     """
  60     mo = RE.search(buffer)
  61     return (
  62         (
  63             mo.start(),
  64             mo.group(1).decode(),
  65             mo.group(2).decode(),
  66             int(mo.group(3), 16),
  67         )
  68         if mo
  69         else (-1, "", "", 0)
  70     )
  71
  72
  73 class Stream:
  74     def __init__(self) -> None:
  75         self.buffer = b""
  76         self.imei: Optional[str] = None
  77         self.datalen: int = 0
  78
  79     def recv(self, segment: bytes) -> List[Union[bytes, str]]:
  80         """
  81         Process next segment of the stream. Return successfully deframed
  82         packets as `bytes` and error messages as `str`.
  83         """
  84         when = time()
  85         self.buffer += segment
  86         if len(self.buffer) > MAXBUFFER:
  87             # We are receiving junk. Let's drop it or we run out of memory.
  88             self.buffer = b""
  89             return [f"More than {MAXBUFFER} unparseable data, dropping"]
  90         msgs: List[Union[bytes, str]] = []
  91         while True:
  92             if not self.datalen:  # we have not seen packet start yet
  93                 toskip, _, imei, datalen = _framestart(self.buffer)
  94                 if toskip < 0:  # No frames, continue reading
  95                     break
  96                 if toskip > 0:  # Should not happen, report
  97                     msgs.append(
  98                         f"Skipping {toskip} bytes of undecodable data"
  99                         f' "{self.buffer[:toskip][:64]=!r}"'
 100                     )
 101                     self.buffer = self.buffer[toskip:]
 102                     # From this point, buffer starts with a packet header
 103                 if self.imei is None:
 104                     self.imei = imei
 105                 if self.imei != imei:
 106                     msgs.append(
 107                         f"Packet's imei {imei} mismatches"
 108                         f" previous value {self.imei}, old value kept"
 109                     )
 110                 self.datalen = datalen
 111             if len(self.buffer) < self.datalen + 21:  # Incomplete packet
 112                 break
 113             # At least one complete packet is present in the buffer
 114             if chr(self.buffer[self.datalen + 20]) == "]":
 115                 msgs.append(self.buffer[: self.datalen + 21])
 116             else:
 117                 msgs.append(
 118                     f"Packet does not end with ']'"
 119                     f" at {self.datalen+20}: {self.buffer=!r}"
 120                 )
 121             self.buffer = self.buffer[self.datalen + 21 :]
 122             self.datalen = 0
 123         return msgs
 124
 125     def close(self) -> bytes:
 126         ret = self.buffer
 127         self.buffer = b""
 128         self.imei = None
 129         self.datalen = 0
 130         return ret
 131
 132
 133 def enframe(buffer: bytes, imei: Optional[str] = None) -> bytes:
 134     assert imei is not None and len(imei) == 10
 135     off, vid, _, dlen = _framestart(buffer)
 136     assert off == 0
 137     return f"[{vid:2s}*{imei:10s}*{dlen:04X}*".encode() + buffer[20:]
 138
 139
 140 ### Parser/Constructor ###
 141
 142
 143 class classproperty:
 144     def __init__(self, f: Callable[[Any], str]) -> None:
 145         self.f = f
 146
 147     def __get__(self, obj: Any, owner: Any) -> str:
 148         return self.f(owner)
 149
 150
 151 class DecodeError(Exception):
 152     def __init__(self, e: Exception, **kwargs: Any) -> None:
 153         super().__init__(e)
 154         for k, v in kwargs.items():
 155             setattr(self, k, v)
 156
 157
 158 def maybe(typ: type) -> Callable[[Any], Any]:
 159     return lambda x: None if x is None else typ(x)
 160
 161
 162 def intx(x: Union[str, int]) -> int:
 163     if isinstance(x, str):
 164         x = int(x, 0)
 165     return x
 166
 167
 168 def boolx(x: Union[str, bool]) -> bool:
 169     if isinstance(x, str):
 170         if x.upper() in ("ON", "TRUE", "1"):
 171             return True
 172         if x.upper() in ("OFF", "FALSE", "0"):
 173             return False
 174         raise ValueError(str(x) + " could not be parsed as a Boolean")
 175     return x
 176
 177
 178 def l3str(x: Union[str, List[str]]) -> List[str]:
 179     if isinstance(x, str):
 180         lx = x.split(",")
 181     else:
 182         lx = x
 183     if len(lx) != 3 or not all(isinstance(el, str) for el in x):
 184         raise ValueError(str(lx) + " is not a list of three strings")
 185     return lx
 186
 187
 188 def pblist(x: Union[str, List[Tuple[str, str]]]) -> List[Tuple[str, str]]:
 189     if isinstance(x, str):
 190
 191         def splitpair(s: str) -> Tuple[str, str]:
 192             a, b = s.split(":")
 193             return a, b
 194
 195         lx = [splitpair(el) for el in x.split(",")]
 196     else:
 197         lx = x
 198     if len(lx) > 5:
 199         raise ValueError(str(lx) + " has too many elements (max 5)")
 200     return lx
 201
 202
 203 class Respond(Enum):
 204     NON = 0  # Incoming, no response needed
 205     INL = 1  # Birirectional, use `inline_response()`
 206     EXT = 2  # Birirectional, use external responder
 207
 208
 209 class BeeSurePkt(ProtoClass):
 210     RESPOND = Respond.NON  # Do not send anything back by default
 211     IN_KWARGS: Tuple[Tuple[str, Callable[[Any], Any], Any], ...] = ()
 212     OUT_KWARGS: Tuple[Tuple[str, Callable[[Any], Any], Any], ...] = ()
 213     KWARGS: Tuple[Tuple[str, Callable[[Any], Any], Any], ...] = ()
 214     In: Type["BeeSurePkt"]
 215     Out: Type["BeeSurePkt"]
 216
 217     if TYPE_CHECKING:
 218
 219         def __getattr__(self, name: str) -> Any:
 220             pass
 221
 222         def __setattr__(self, name: str, value: Any) -> None:
 223             pass
 224
 225     def __init__(self, *args: Any, **kwargs: Any):
 226         """
 227         Construct the object _either_ from (length, payload),
 228         _or_ from the values of individual fields
 229         """
 230         self.payload: Union[List[str], bytes]
 231         assert not args or (len(args) == 4 and not kwargs)
 232         if args:  # guaranteed to be two arguments at this point
 233             self.vendor, self.imei, self.datalength, self.payload = args
 234             try:
 235                 if isinstance(self.payload, list):
 236                     self.decode(*self.payload)
 237                 else:
 238                     self.decode(self.payload)
 239             except error as e:
 240                 raise DecodeError(e, obj=self)
 241         else:
 242             for kw, typ, dfl in self.KWARGS:
 243                 setattr(self, kw, typ(kwargs.pop(kw, dfl)))
 244             if kwargs:
 245                 raise ValueError(
 246                     self.__class__.__name__ + " stray kwargs " + str(kwargs)
 247                 )
 248
 249     def __repr__(self) -> str:
 250         return "{}({})".format(
 251             self.__class__.__name__,
 252             ", ".join(
 253                 "{}={}".format(
 254                     k,
 255                     'bytes.fromhex("{}")'.format(v.hex())
 256                     if isinstance(v, bytes)
 257                     else v.__repr__(),
 258                 )
 259                 for k, v in self.__dict__.items()
 260                 if not k.startswith("_")
 261             ),
 262         )
 263
 264     def decode(self, *args: Any) -> None:
 265         ...
 266
 267     def in_decode(self, *args: str) -> None:
 268         # Overridden in subclasses, otherwise do not decode payload
 269         return
 270
 271     def out_decode(self, *args: str) -> None:
 272         # Overridden in subclasses, otherwise do not decode payload
 273         return
 274
 275     def encode(self) -> str:
 276         ...
 277
 278     def in_encode(self) -> str:
 279         # Necessary to emulate terminal, which is not implemented
 280         raise NotImplementedError(
 281             self.__class__.__name__ + ".encode() not implemented"
 282         )
 283
 284     def out_encode(self) -> str:
 285         # Overridden in subclasses, otherwise command verb only
 286         return ""
 287
 288     @classproperty
 289     def PROTO(cls: "BeeSurePkt") -> str:
 290         """Name of the class without possible .In / .Out suffix"""
 291         proto: str
 292         try:
 293             proto, _ = cls.__name__.split(".")
 294         except ValueError:
 295             proto = cls.__name__
 296         return proto
 297
 298     @classmethod
 299     def proto_name(cls) -> str:
 300         """Name of the command as used externally"""
 301         return PROTO_PREFIX + cls.PROTO[:16]
 302
 303     @property
 304     def packed(self) -> bytes:
 305         data = self.encode()
 306         payload = self.PROTO + "," + data if data else self.PROTO
 307         return f"[LT*0000000000*{len(payload):04X}*{payload}]".encode()
 308
 309
 310 class UNKNOWN(BeeSurePkt):
 311     pass
 312
 313
 314 class _LOC_DATA(BeeSurePkt):
 315     def in_decode(self, *args: str) -> None:
 316         p = SimpleNamespace()
 317         _id = lambda x: x
 318         for (obj, attr, func), val in zip(
 319             (
 320                 (p, "date", _id),
 321                 (p, "time", _id),
 322                 (self, "gps_valid", lambda x: x == "A"),
 323                 (p, "lat", float),
 324                 (p, "nors", lambda x: 1 if x == "N" else -1),
 325                 (p, "lon", float),
 326                 (p, "eorw", lambda x: 1 if x == "E" else -1),
 327                 (self, "speed", float),
 328                 (self, "direction", float),
 329                 (self, "altitude", float),
 330                 (self, "num_of_sats", int),
 331                 (self, "gsm_strength_percentage", int),
 332                 (self, "battery_percentage", int),
 333                 (self, "pedometer", int),
 334                 (self, "tubmling_times", int),
 335                 (self, "device_status", lambda x: int(x, 16)),
 336                 (self, "gsm_cells_number", int),
 337                 (self, "connect_base_station_number", int),
 338                 (self, "mcc", int),
 339                 (self, "mnc", int),
 340             ),
 341             args[:20],
 342         ):
 343             setattr(obj, attr, func(val))  # type: ignore
 344         rest_args = args[20:]
 345         # (area_id, cell_id, strength)*
 346         self.gsm_cells: List[Tuple[int, int, int]] = [
 347             tuple(int(el) for el in rest_args[i * 3 : 3 + i * 3])  # type: ignore
 348             for i in range(self.gsm_cells_number)
 349         ]
 350         rest_args = rest_args[3 * self.gsm_cells_number :]
 351         self.wifi_aps_number = int(rest_args[0])
 352         # (SSID, MAC, strength)*
 353         self.wifi_aps = [
 354             (
 355                 rest_args[1 + i * 3],
 356                 rest_args[2 + i * 3],
 357                 int(rest_args[3 + i * 3]),
 358             )
 359             for i in range(self.wifi_aps_number)
 360         ]
 361         rest_args = rest_args[1 + 3 * self.wifi_aps_number :]
 362         self.positioning_accuracy = float(rest_args[0])
 363         self.devtime = (
 364             datetime.strptime(
 365                 p.date + p.time,
 366                 "%d%m%y%H%M%S",
 367             )
 368             # .replace(tzinfo=timezone.utc)
 369             # .astimezone(tz=timezone.utc)
 370         )
 371         self.latitude = p.lat * p.nors
 372         self.longitude = p.lon * p.eorw
 373
 374     def rectified(self) -> Report:
 375         if self.gps_valid:
 376             return CoordReport(
 377                 devtime=str(self.devtime),
 378                 battery_percentage=self.battery_percentage,
 379                 accuracy=self.positioning_accuracy,
 380                 altitude=self.altitude,
 381                 speed=self.speed,
 382                 direction=self.direction,
 383                 latitude=self.latitude,
 384                 longitude=self.longitude,
 385             )
 386         else:
 387             return HintReport(
 388                 devtime=str(self.devtime),
 389                 battery_percentage=self.battery_percentage,
 390                 mcc=self.mcc,
 391                 mnc=self.mnc,
 392                 gsm_cells=self.gsm_cells,
 393                 wifi_aps=self.wifi_aps,
 394             )
 395
 396
 397 class AL(_LOC_DATA):
 398     RESPOND = Respond.INL
 399
 400
 401 class CONFIG(BeeSurePkt):
 402     pass
 403
 404
 405 class CR(BeeSurePkt):
 406     pass
 407
 408
 409 class FLOWER(BeeSurePkt):
 410     OUT_KWARGS = (("number", int, 1),)
 411
 412     def out_encode(self) -> str:
 413         self.number: int
 414         return str(self.number)
 415
 416
 417 class ICCID(BeeSurePkt):
 418     pass
 419
 420
 421 class LK(BeeSurePkt):
 422     RESPOND = Respond.INL
 423
 424     def in_decode(self, *args: str) -> None:
 425         numargs = len(args)
 426         if numargs > 0:
 427             self.step = args[0]
 428         if numargs > 1:
 429             self.tumbling_number = args[1]
 430         if numargs > 2:
 431             self.battery_percentage = args[2]
 432
 433     def in_encode(self) -> str:
 434         return "LK"
 435
 436
 437 class MESSAGE(BeeSurePkt):
 438     OUT_KWARGS = (("message", str, ""),)
 439
 440     def out_encode(self) -> str:
 441         return str(self.message.encode("utf_16_be").hex())
 442
 443
 444 class _PHB(BeeSurePkt):
 445     OUT_KWARGS: Tuple[Tuple[str, Callable[[Any], Any], Any], ...] = (
 446         ("entries", pblist, []),
 447     )
 448
 449     def out_encode(self) -> str:
 450         self.entries: List[Tuple[str, str]]
 451         return ",".join(
 452             [
 453                 ",".join((num, name.encode("utf_16_be").hex()))
 454                 for name, num in self.entries
 455             ]
 456         )
 457
 458
 459 class PHB(_PHB):
 460     pass
 461
 462
 463 class PHB2(_PHB):
 464     pass
 465
 466
 467 class POWEROFF(BeeSurePkt):
 468     pass
 469
 470
 471 class RESET(BeeSurePkt):
 472     pass
 473
 474
 475 class SOS(BeeSurePkt):
 476     OUT_KWARGS = (("phonenumbers", l3str, ["", "", ""]),)
 477
 478     def out_encode(self) -> str:
 479         self.phonenumbers: List[str]
 480         return ",".join(self.phonenumbers)
 481
 482
 483 class _SET_PHONE(BeeSurePkt):
 484     OUT_KWARGS = (("phonenumber", str, ""),)
 485
 486     def out_encode(self) -> str:
 487         self.phonenumber: str
 488         return self.phonenumber
 489
 490
 491 class SOS1(_SET_PHONE):
 492     pass
 493
 494
 495 class SOS2(_SET_PHONE):
 496     pass
 497
 498
 499 class SOS3(_SET_PHONE):
 500     pass
 501
 502
 503 class TK(BeeSurePkt):
 504     RESPOND = Respond.INL
 505
 506     def in_decode(self, *args: Any) -> None:
 507         assert len(args) == 1 and isinstance(args[0], bytes)
 508         self.amr_data = (
 509             args[0]
 510             .replace(b"}*", b"*")
 511             .replace(b"},", b",")
 512             .replace(b"}[", b"[")
 513             .replace(b"}]", b"]")
 514             .replace(b"}}", b"}")
 515         )
 516
 517     def out_encode(self) -> str:
 518         return "1"  # 0 - receive failure, 1 - receive success
 519
 520
 521 class TKQ(BeeSurePkt):
 522     RESPOND = Respond.INL
 523
 524
 525 class TKQ2(BeeSurePkt):
 526     RESPOND = Respond.INL
 527
 528
 529 class UD(_LOC_DATA):
 530     pass
 531
 532
 533 class UD2(_LOC_DATA):
 534     pass
 535
 536
 537 # Build dicts protocol number -> class and class name -> protocol number
 538 CLASSES = {}
 539 if True:  # just to indent the code, sorry!
 540     for cls in [
 541         cls
 542         for name, cls in globals().items()
 543         if isclass(cls)
 544         and issubclass(cls, BeeSurePkt)
 545         and not name.startswith("_")
 546     ]:
 547         CLASSES[cls.__name__] = cls
 548
 549
 550 def class_by_prefix(
 551     prefix: str,
 552 ) -> Union[Type[BeeSurePkt], List[str]]:
 553     if prefix.startswith(PROTO_PREFIX):
 554         pname = prefix[len(PROTO_PREFIX) :].upper()
 555     else:
 556         raise KeyError(pname)
 557     lst = [name for name in CLASSES.keys() if name.upper().startswith(pname)]
 558     for proto in lst:
 559         if len(lst) == 1:  # unique prefix match
 560             return CLASSES[proto]
 561         if proto == pname:  # exact match
 562             return CLASSES[proto]
 563     return lst
 564
 565
 566 def proto_handled(proto: str) -> bool:
 567     return proto.startswith(PROTO_PREFIX)
 568
 569
 570 def proto_of_message(packet: bytes) -> str:
 571     return PROTO_PREFIX + packet[20:-1].split(b",")[0].decode()
 572
 573
 574 def imei_from_packet(packet: bytes) -> Optional[str]:
 575     toskip, _, imei, _ = _framestart(packet)
 576     if toskip == 0 and imei != "":
 577         return imei
 578     return None
 579
 580
 581 def is_goodbye_packet(packet: bytes) -> bool:
 582     return False
 583
 584
 585 def inline_response(packet: bytes) -> Optional[bytes]:
 586     proto = packet[20:-1].split(b",")[0].decode()
 587     if proto in CLASSES:
 588         cls = CLASSES[proto]
 589         if cls.RESPOND is Respond.INL:
 590             return cls.Out().packed
 591     return None
 592
 593
 594 def probe_buffer(buffer: bytes) -> bool:
 595     return bool(RE.search(buffer))
 596
 597
 598 def parse_message(packet: bytes, is_incoming: bool = True) -> BeeSurePkt:
 599     """From a packet (without framing bytes) derive the XXX.In object"""
 600     toskip, vendor, imei, datalength = _framestart(packet)
 601     try:
 602         splits = packet[20:-1].decode().split(",")
 603         proto = splits[0] if len(splits) > 0 else ""
 604         payload: Union[List[str], bytes] = splits[1:]
 605     except UnicodeDecodeError:
 606         bsplits = packet[20:-1].split(b",", 1)
 607         if len(bsplits) == 2:
 608             proto = bsplits[0].decode("ascii")
 609             payload = bsplits[1]
 610     if proto not in CLASSES:
 611         cause: Union[DecodeError, ValueError, IndexError] = ValueError(
 612             f"Proto {proto} is unknown"
 613         )
 614     else:
 615         try:
 616             if is_incoming:
 617                 return CLASSES[proto].In(vendor, imei, datalength, payload)
 618             else:
 619                 return CLASSES[proto].Out(vendor, imei, datalength, payload)
 620         except (DecodeError, ValueError, IndexError) as e:
 621             cause = e
 622     if is_incoming:
 623         retobj = UNKNOWN.In(vendor, imei, datalength, payload)
 624     else:
 625         retobj = UNKNOWN.Out(vendor, imei, datalength, payload)
 626     retobj.proto = proto  # Override class attr with object attr
 627     retobj.cause = cause
 628     return retobj
 629
 630
 631 def exposed_protos() -> List[Tuple[str, bool]]:
 632     return [
 633         (cls.proto_name(), False)
 634         for cls in CLASSES.values()
 635         if hasattr(cls, "rectified")
 636     ]